專利“加速器”助力 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“跑起來”

　　8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會在北京亦莊舉行，同期舉行2025世界機(jī)器人博覽會。大會以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”為主題，展示內(nèi)容重點聚焦前沿技術(shù)創(chuàng)新、機(jī)器人應(yīng)用場景拓展等。記者深入探訪博覽會發(fā)現(xiàn)，從工業(yè)生產(chǎn)線到手術(shù)室，從倉儲物流到家庭服務(wù)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以專利布局為基石，以場景創(chuàng)新為引擎，加速書寫“人機(jī)共生”的未來圖景。

　　人形機(jī)器人走入尋常百姓家

　　在沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（下稱新松公司）的展位上，具身智能展區(qū)的人形機(jī)器人成為全場焦點。新松智能類人雙臂平臺憑借多模態(tài)大模型交互能力，自主完成飲水機(jī)接水全流程作業(yè)，其腦、眼、雙手的精確協(xié)作讓人驚嘆。新松公司首席技術(shù)官張雷介紹，該平臺采用正向開發(fā)設(shè)計，機(jī)器人本體、底層控制系統(tǒng)及關(guān)節(jié)、控制器等核心零部件均為自主研發(fā)?！昂诵募夹g(shù)自主可控是我們的底氣，而專利布局則讓這份底氣有了法律保障。”張雷表示。

　　展臺旁邊，睿可 RICO輪式人形機(jī)器人正在展示凳子裝配“絕技”。它通過視覺識別、力控雙臂協(xié)同完成精準(zhǔn)裝配，其自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙臂柔順控制系統(tǒng)等核心技術(shù)均已布局專利。新松多可咖啡機(jī)器人同樣憑借專利技術(shù)在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域嶄露頭角，2.1平方米的緊湊空間設(shè)計、90秒快速出品等優(yōu)勢，使其運營成本僅為傳統(tǒng)門店的20%，成為高人流場景的“新寵”。

　　在展會另一側(cè)，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（下稱銀河通用）推出的輪式雙臂零售機(jī)器人引發(fā)圍觀。“您看到的是我們在真實商超場景下的智慧零售機(jī)器人，即使商品密集擺放、幾乎沒有縫隙，它依然能精準(zhǔn)識別并抓取商品?！便y河通用產(chǎn)品負(fù)責(zé)人朱輝向本報記者展示了輪式雙臂機(jī)器人的操作。這款機(jī)器人依托銀河通用自研的巨聲智能 VLA大模型技術(shù)，在北京多家智慧零售商店落地應(yīng)用。

　　“從軟件大模型到硬件結(jié)構(gòu)，我們實現(xiàn)了全棧式自主開發(fā)，目前已布局大量專利?！敝燧x介紹，除零售領(lǐng)域外，該機(jī)器人在工業(yè)場景中的料箱搬運、汽車工廠零件分揀等應(yīng)用也已落地，專利的支撐讓其在多場景適配中具備獨特優(yōu)勢。

　　自變量機(jī)器人科技（深圳）有限公司展示的機(jī)器人可在家庭環(huán)境中完成收拾垃圾、整理衣物等任務(wù)，在工業(yè)場景中勝任物流分揀、皮帶安裝等工作?！拔覀兊拇竽Ｐ途哂泻軓?qiáng)的泛化能力，針對特定場景只需簡單訓(xùn)練就能完成任務(wù)。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，從模型算法到機(jī)械結(jié)構(gòu)，公司已提交多件專利申請，軟硬件一體化的專利布局讓公司能快速響應(yīng)不同行業(yè)的需求。目前，該公司的機(jī)器人已在家庭服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)初步應(yīng)用，專利成為其拓展市場的重要保障。

　　“讓機(jī)器人能聽會說能理解，會思考”，科大訊飛的“機(jī)器人超腦平臺”已成為超過500家機(jī)器人企業(yè)的“智慧大腦”。其發(fā)布的“星火超腦板”和“智能語音背包”，以端云一體、軟硬一體的解決方案，極大降低了機(jī)器人語音交互的門檻，實現(xiàn)了“即插即用”的極致交互模式。

　　醫(yī)療機(jī)器人突破壁壘

　　在北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司（下稱長木谷）的展臺，新一代骨科手術(shù)機(jī)器人 ROPA正通過三維重建技術(shù)為觀眾演示髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)規(guī)劃。作為北京市首臺（套）重大技術(shù)裝備與國家工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生健康委員會聯(lián)合認(rèn)定的高端醫(yī)療裝備推廣項目，ROPA機(jī)器人承載著實現(xiàn)中國骨科醫(yī)療科技自立自強(qiáng)的使命。

　　長木谷董事長張逸凌博士介紹，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)在骨科領(lǐng)域難度大、風(fēng)險高，它要求醫(yī)生不僅要將植入的假體精準(zhǔn)放置，還要確保周圍軟組織恢復(fù)適當(dāng)?shù)膹埩?，對醫(yī)生的臨床經(jīng)驗提出了極高的要求。長木谷通過人工智能創(chuàng)新技術(shù)，將頂級專家的手術(shù)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為數(shù)智經(jīng)驗，如此一來，年輕的醫(yī)生都能夠精準(zhǔn)復(fù)制專家級手術(shù)效果，顯著縮短學(xué)習(xí)曲線，降低了手術(shù)門檻。

　　該手術(shù)機(jī)器人實現(xiàn)了“數(shù)字腦、數(shù)字眼、數(shù)字手”的協(xié)同，集成了眾多骨科專家的多年手術(shù)經(jīng)驗，能幫助年輕醫(yī)生快速提升技能。張逸凌介紹，這一創(chuàng)新成果離不開公司在人機(jī)交互算法、手術(shù)精度控制等方面的專利技術(shù)，這些專利確保了技術(shù)的獨特性與安全性。目前，長木谷擁有專利245件。

　　高端制造“剛?cè)岵?jì)”

　　工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，新松 SR270A機(jī)器人正在重現(xiàn)央視端午晚會上的“人機(jī)共舞”。其毫秒級同步藝術(shù)表演的背后，是剛?cè)狁詈峡刂频挠部萍?-高負(fù)載下“走得準(zhǔn)、停得穩(wěn)”，軌跡過渡如絲般順滑。

　　“點焊、涂膠等汽車制造環(huán)節(jié)需要極端精度。”新松公司工程師指著一臺正在進(jìn)行“火線沖擊”挑戰(zhàn)的 SR12A-12/1.46機(jī)器人解釋，“它的重復(fù)定位精度較前代大幅提升，這源于機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化與動力系統(tǒng)專利?！?/p>

　　高端智造展區(qū)，協(xié)作機(jī)器人磁吸式智能焊接工作站配置免示教焊接系統(tǒng)，適用于品種多、批量小、離散性強(qiáng)、復(fù)雜度高等焊件結(jié)構(gòu)特點的焊接應(yīng)用場景?！拔覀兺ㄟ^軌跡規(guī)劃算法專利，將效率大幅提升?！痹摷夹g(shù)研發(fā)團(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“通過專利布局，我們將工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍從簡單搬運擴(kuò)展到精密制造領(lǐng)域。”

　　在特種機(jī)器人展區(qū)，星衛(wèi)來D700C AI清掃機(jī)器人正模擬紡織車間作業(yè)。這款針對工業(yè)場景設(shè)計的清潔設(shè)備，首創(chuàng)獨立風(fēng)路與濾網(wǎng)自清潔技術(shù)，專利技術(shù)“AGV共線調(diào)度系統(tǒng)”使清潔效率大幅提升。

　　產(chǎn)業(yè)的繁榮都離不開健康的生態(tài)。在整機(jī)創(chuàng)新上，中國已涌現(xiàn)出一批具有國際競爭力的明星產(chǎn)品。星動紀(jì)元、天循智能、銀河通用等公司的產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境通行、精細(xì)操作等方面具備國際一流能力；松延動力、加速進(jìn)化等公司的產(chǎn)品在抗沖擊性、高動態(tài)性方面具有一定優(yōu)勢。這些產(chǎn)品的背后，是大量關(guān)于結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制、材料應(yīng)用的專利積累。

　　當(dāng)前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正展現(xiàn)出強(qiáng)大的生態(tài)協(xié)同效應(yīng)，形成了產(chǎn)學(xué)研用深度融合、國內(nèi)國際雙向奔赴的繁榮圖景。業(yè)內(nèi)專家表示，專利是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的“晴雨表”，也是企業(yè)參與全球競爭的“通行證”。從“大腦”的深度思考，到“眼睛”的精準(zhǔn)洞察，再到“行動”的穩(wěn)健執(zhí)行；從核心技術(shù)的專利布局，到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)制定；從國內(nèi)應(yīng)用場景的百花齊放，到全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的深度融入--中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以全鏈條、系統(tǒng)性的創(chuàng)新，構(gòu)筑起面向未來的堅實根基。（記者 陳景秋）

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