合肥綜合性國家科學(xué)中心科學(xué)家特輯 費軍廷：鍛造合肥智造“超級大腦”

　　合肥綜合性國家科學(xué)中心科技傳播中心圍繞高能級研發(fā)平臺推出婦女節(jié)特別策劃。本期聚焦江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的機器人領(lǐng)域科研工作者費軍廷。從參與國家重大航天型號研制，到扎根合肥打造智造領(lǐng)域的技術(shù)平臺，她的科研軌跡印證著新時代女性科研工作者的擔當：以硬核技術(shù)深耕前沿交叉領(lǐng)域，讓航天級精控技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，為合肥智造發(fā)展注入巾幗力量。

　　赴一場“智”造之約

　　費軍廷，現(xiàn)就職于江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，是一名機器人領(lǐng)域的科研工作者。她本科至博士均就讀于北京郵電大學(xué)，自2018年攻讀博士學(xué)位起，便深耕機器人規(guī)劃與控制領(lǐng)域，曾作為技術(shù)骨干參與我國空間站機械臂、探月三期采樣機械臂等國家重大型號研制任務(wù)。

　　“合肥正全力打造具身智能技術(shù)高地，在智能機器人、新能源汽車領(lǐng)域形成了完善的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，能讓機器人技術(shù)從實驗室快速走向生產(chǎn)一線，這正是我想要的技術(shù)落地場景?！辟M軍廷坦言。

　　如果說合肥的科創(chuàng)生態(tài)是吸引費軍廷扎根的沃土，那么江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，便是她實現(xiàn)技術(shù)跨界突破、施展科研才華的核心舞臺。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心（以下簡稱“江淮中心”）是由安徽省委批準設(shè)立的新型研發(fā)機構(gòu)，成立于2021年9月，聚焦智能科技發(fā)展主線，構(gòu)建智能機器人、智能部組件、智能測評3個研究院及1個產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化平臺，加快推進先進科技成果在安徽省的轉(zhuǎn)化落地，積極培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。江淮中心先后獲批安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和安徽省人形機器人重點實驗室等平臺，面向國家戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場，履行國家戰(zhàn)略科技力量責任擔當，成為連接理論研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要橋梁。

　　以“硬核”技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)升級

　　費軍廷的研究工作始終緊扣產(chǎn)業(yè)實際需求，其牽頭研發(fā)的仿真—訓(xùn)練—遷移綜合平臺，為合肥市具身智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展貢獻了一份巾幗力量。

　　“工業(yè)企業(yè)尤其是中小企業(yè)在智能化升級過程中，普遍面臨技術(shù)門檻高、研發(fā)周期長的問題，我們的平臺就是要解決這些實際難題?！辟M軍廷介紹，平臺打造了便捷的人機交互界面，集成仿真場景自動構(gòu)建技術(shù)與多種成熟策略模型，企業(yè)只需提出機器人作業(yè)任務(wù)與場景需求，通過簡單操作即可獲得適配的作業(yè)算法或模型，大幅降低了機器人技術(shù)的應(yīng)用門檻。同時，平臺將數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、現(xiàn)場調(diào)試等功能高度集成，徹底改變了以往跨平臺作業(yè)的低效模式，顯著縮短了機器人應(yīng)用的研發(fā)周期。

　　針對合肥新能源汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)線更新?lián)Q代快的特點，平臺重點攻關(guān)“零樣本虛實遷移”核心技術(shù)，讓機器人在仿真環(huán)境中習得的技能，無需在真實場景重新調(diào)試即可直接應(yīng)用，完美適配車企快速調(diào)整產(chǎn)線的實際需求。目前，該技術(shù)已在各個工業(yè)場景開展應(yīng)用研究，讓機器人能像熟練工人一樣完成高精度、高穩(wěn)定性的作業(yè)任務(wù)，成為工業(yè)智能化升級的重要支撐。“工業(yè)機器人技術(shù)的落地應(yīng)用，需要對每個技術(shù)環(huán)節(jié)、每個操作流程進行精準把控，一個細微的疏漏都可能影響技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性?！辟M軍廷說：“在技術(shù)研發(fā)中，對細節(jié)的極致追求、對邏輯鏈路的全面考量，能讓研發(fā)人員規(guī)避各類潛在問題，讓技術(shù)在真實的工業(yè)場景中更穩(wěn)定、更可靠?！?/p>

　　談及未來的研究規(guī)劃，費軍廷的方向始終與合肥的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求緊密結(jié)合:她將深耕空間機器人領(lǐng)域，把航天領(lǐng)域?qū)夹g(shù)可靠性的極致要求融入工業(yè)機器人研發(fā)，持續(xù)優(yōu)化控制算法，讓技術(shù)更精、更穩(wěn)；同時將更多精力投入工業(yè)具身智能的技術(shù)應(yīng)用與落地，聚焦合肥新能源汽車、智能機器人等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的實際需求，讓技術(shù)真正服務(wù)于生產(chǎn)一線；更將深挖空間機器人與工業(yè)機器人的技術(shù)融合點，讓航天級精控技術(shù)持續(xù)賦能合肥智造升級，以扎實的技術(shù)研發(fā)為合肥打造萬億級智能機器人產(chǎn)業(yè)貢獻自己的一份力量。

　　轉(zhuǎn)自：千龍網(wǎng)

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