在2025蛇年春晚的舞臺上，由張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧 BOT》賺足了觀眾的眼球。16臺人形機器人 H1身著花棉襖馬甲，與舞蹈演員們一同翩翩起舞，為全國觀眾帶來了一場別開生面的視覺盛宴。
人形機器人 H1在春晚舞臺上的精彩表現(xiàn)，是杭州宇樹科技有限公司（下稱宇樹科技）長期以來在機器人領(lǐng)域不斷探索和創(chuàng)新的成果展示，其背后離不開眾多專利的支撐，也讓人們看到了專利轉(zhuǎn)化運用在實際場景中的巨大潛力。
掌握核心技術(shù)
坐落于浙江省杭州市濱江區(qū)的宇樹科技自2016年成立以來，便以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，不斷在足式機器人領(lǐng)域開疆拓土。
在今年春晚的表演中，宇樹科技自研的人形機器人 H1不僅完成了復(fù)雜的舞蹈動作，還能與人類演員無縫互動，展現(xiàn)出了卓越的運動控制能力和人工智能水平?！癏1登上春晚舞臺，對我們團隊來說是一個里程碑?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負責(zé)人在接受中國知識產(chǎn)權(quán)報記者采訪時難掩激動之情。他介紹，H1是宇樹科技2023年8月推出的通用人形機器人，其核心目標是實現(xiàn)機器人與人類的高度協(xié)同。
事實上，從四足機器人到人形機器人，宇樹科技的轉(zhuǎn)型并非一蹴而就?！叭诵螜C器人的研發(fā)難度遠超四足機器人?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負責(zé)人坦言，人形機器人需要更高的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性，這對硬件設(shè)計和算法都形成了巨大挑戰(zhàn)。
經(jīng)過無數(shù)次的試驗與迭代，2023年，宇樹科技終于在人形機器人領(lǐng)域取得了突破性的進展。這些技術(shù)不僅鞏固了宇樹科技在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)先地位，更為其后續(xù)的產(chǎn)品開發(fā)和市場拓展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
宇樹科技以創(chuàng)新為翼，不斷翱翔于科技藍天，用一項項創(chuàng)新成果書寫著屬于自己的創(chuàng)新故事：2017年9月，推出重構(gòu)四足機器人 Laikago；2019年發(fā)布 Aliengo四足機器人；2021年6月發(fā)布伴隨仿生機器人 Go1；2022年2月4日，109臺 Go1機器狗亮相北京冬奧會開幕式……
暢通轉(zhuǎn)化之路
“宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人技術(shù)領(lǐng)域達到全球領(lǐng)先水平。”相關(guān)負責(zé)人介紹。
保護知識產(chǎn)權(quán)就是保護創(chuàng)新。截至目前，宇樹科技累計提交國內(nèi)外專利申請200余件，其中授權(quán)專利180余件?！坝顦淇萍忌钪?，只有將科研成果轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，才能真正發(fā)揮其價值?！毕嚓P(guān)負責(zé)人表示，目前，公司建立了完善的專利管理和運用體系，確保每一項專利都能得到充分的保護和運用。同時，宇樹科技還積極與知名企業(yè)、高校及研究機構(gòu)開展合作，共同推動機器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。這種開放合作的模式，不僅加快了宇樹科技的技術(shù)進步，也為其帶來了更多的市場機遇。
過硬的創(chuàng)新實力確保了宇樹科技能夠緊跟市場需求，推動技術(shù)快速從實驗室向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。宇樹科技自主研發(fā)了高能量密度關(guān)節(jié)電機和減速器，通過精密的設(shè)計和制造工藝，實現(xiàn)了高精度傳動和扭矩輸出。宇樹科技提交的名為“一種能夠變轉(zhuǎn)速比的機器人腿部結(jié)構(gòu)和機器人”的專利申請，使機器人在不同狀態(tài)下能夠快速運動或輸出較大扭矩，滿足重負載需求。
在感知與算法技術(shù)方面，宇樹科技自研了先進的3D激光雷達掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法，能實時獲取周圍環(huán)境的三維信息。同時，宇樹科技積極探索機器人 AI世界模型開發(fā)，將深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)應(yīng)用于機器人的感知、決策和控制過程。例如，人形機器人 H1在春晚表演中，就很好地運用了 AI大模型、SLAM技術(shù)等，不僅能實時感知環(huán)境變化、捕捉音樂節(jié)奏，還能自主判斷行進路徑。
目前，宇樹科技將這些專利技術(shù)積極應(yīng)用于實際產(chǎn)品中，推出了多款高性能足式機器人和人形機器人，為電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測等領(lǐng)域帶來了更高效、更安全的機器人應(yīng)用方案。尤其是人形機器人 H1在多智能體協(xié)同規(guī)劃技術(shù)、全身 AI運動控制等方面的應(yīng)用，都是專利轉(zhuǎn)化運用的成功范例。
拓展應(yīng)用場景
從四足機器人到人形機器人，從實驗室到春晚舞臺，宇樹科技用一次次技術(shù)突破證明了其在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實力?！拔覀兠垦邪l(fā)一項新技術(shù)，都會第一時間申請專利，并積極探索其商業(yè)化路徑?！毕嚓P(guān)負責(zé)人表示，這些專利大幅度提升了相關(guān)產(chǎn)品的性能。
不僅如此，強大的創(chuàng)新能力和專利實力幫助宇樹科技成為機器人領(lǐng)域的“吸金”大戶。2024年2月，宇樹科技完成了近10億元 B2輪融資，同年9月再獲數(shù)億元人民幣 B3輪融資。天眼查顯示，自2016年成立以來，宇樹科技已經(jīng)完成9輪融資。相關(guān)負責(zé)人透露，未來宇樹科技將繼續(xù)加大研發(fā)投入，重點布局相關(guān)領(lǐng)域，力爭在更多應(yīng)用場景中實現(xiàn)突破。
“我們的使命是讓機器人走進千家萬戶，成為人類生活的一部分?！毕嚓P(guān)負責(zé)人表示，未來，宇樹科技將繼續(xù)堅持創(chuàng)新驅(qū)動，推動專利轉(zhuǎn)化運用，為全球用戶帶來更多驚喜。（記者 陳景秋）
轉(zhuǎn)自：中國知識產(chǎn)權(quán)報
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