南沙海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)再添強勁動力 我國自主研發(fā)"海斗一號"海試成功

　　近日，搭載廣州市南沙區(qū)科研院所廣東智能無人系統(tǒng)研究院綜合科考船的國家重點研發(fā)計劃"深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備"重點專項--"海斗一號關(guān)鍵作業(yè)技術(shù)能力提升及科學(xué)應(yīng)用"項目，在我國南海海域圓滿完成為期10天的海上試驗和科學(xué)應(yīng)用。

　　經(jīng)海試驗收專家組現(xiàn)場見證和考核，"海斗一號"項目以優(yōu)異的成績通過了有效載荷、工作時間、續(xù)航里程、自主作業(yè)、光纖微纜回收、潛次前準備時間、潛次后維護時間等7項海試考核指標的海試現(xiàn)場驗收。

　　據(jù)介紹，"海斗一號"是我國完全自主研發(fā)的全海深自主遙控水下機器人（ARV），其核心技術(shù)創(chuàng)新在于成功地融合了自主、遙控、混合等多種工作模式，可面向極端海洋環(huán)境，根據(jù)使命任務(wù)需求靈活切換，高效執(zhí)行。歷經(jīng)一年多時間的關(guān)鍵作業(yè)技術(shù)能力提升，"海斗一號"突破了自主遙控多模式操控、微細光纖自動回收、面向典型任務(wù)的自主作業(yè)、普適化布放回收等關(guān)鍵核心技術(shù)，充分的海試和面向典型任務(wù)的科學(xué)應(yīng)用，驗證了其靈活高效的科學(xué)應(yīng)用能力。

　　此次海試與應(yīng)用，"海斗一號"圍繞科學(xué)應(yīng)用和作業(yè)場景，共完成11次下潛，實現(xiàn)了安全布放回收和探測作業(yè)綜合應(yīng)用。搭載高精度探測設(shè)備，成功獲取高分辨率海底地形、地質(zhì)環(huán)境及生物生態(tài)等關(guān)鍵科學(xué)數(shù)據(jù)；利用靈巧化機械手成功獲取了海底沉積物、近海底水樣、海底結(jié)核和目標物水下殘骸等多種珍貴樣品，為深?？茖W(xué)研究提供了豐富的數(shù)據(jù)和樣本支持。"海斗一號"作為探索深海和深淵奧秘的"國之重器"，其技術(shù)成熟度與應(yīng)用能力的不斷提升，極大地增強了我國深?？瓶寂c資源勘探的核心競爭力。

　　其中，此次海試的一大亮點為，由廣東智能無人系統(tǒng)研究院牽頭承擔的"基于工作母船的布放回收能力提升及海斗一號海試"課題成果--其研制的"海斗一號"專用水下機器人收放系統(tǒng)。針對深海極端環(huán)境與復(fù)雜海況下安全、便捷、高效布放回收ARV的重大技術(shù)挑戰(zhàn)，課題組攻克了收放系統(tǒng)能力提升及普適化、針對大深度光纖壓墜器結(jié)構(gòu)的集成式收放裝置、基于船載裝備的布放回收、布放回收海況適應(yīng)性等多項核心技術(shù)。歷經(jīng)一年多的集智攻關(guān)，該系統(tǒng)成功交付并在南海海試中經(jīng)歷了真實海洋環(huán)境的嚴峻考驗。

　　面對起伏的風浪和高強度的連續(xù)作業(yè)，該系統(tǒng)展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性與可靠性，成功實現(xiàn)了"海斗一號"全海深自主遙控水下機器人的安全、精準、高效布放與回收。這一關(guān)鍵技術(shù)的突破，顯著提升了我國水下機器人工作母船支持技術(shù)的水平，為復(fù)雜海況下的長期、連續(xù)深海作業(yè)提供了堅實保障，標志著我國自主掌控了面向深遠海探測的關(guān)鍵技術(shù)裝備與作業(yè)能力，有效提升了深遠海探測的作業(yè)效率和安全性，為未來更廣闊的深遠海探索與開發(fā)利用奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　作為廣東省高水平研究院、廣東省新型研發(fā)機構(gòu)，廣東智能無人系統(tǒng)研究院始終聚焦水下智能無人系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)與工程化應(yīng)用。此次海試成功，是廣州市南沙區(qū)科研院所在海洋智能裝備研發(fā)能力上又一次飛躍，更是將核心技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為實際作業(yè)能力的典范，為廣州市南沙區(qū)海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)集聚與高質(zhì)量發(fā)展注入了強勁動力。（周思奇）

　　轉(zhuǎn)自：中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報

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