創(chuàng)造多項(xiàng)全球第一 宇樹(shù)機(jī)器人春晚現(xiàn)場(chǎng)秀出“賽博真功夫”

　　“太驚艷啦！”近日，在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技機(jī)器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校學(xué)員攜手呈現(xiàn)的武術(shù)表演《武BOT》，以震撼之勢(shì)驚艷全場(chǎng)，迅速引發(fā)全網(wǎng)熱議?！度嗣襦]電》報(bào)記者聯(lián)系宇樹(shù)科技團(tuán)隊(duì)，揭秘這場(chǎng)全球首次全自主人形機(jī)器人集群快速跑位武術(shù)表演背后的硬核科技。

　　突破運(yùn)動(dòng)性能極限　創(chuàng)造多項(xiàng)全球第一

　　該節(jié)目中，宇樹(shù)人形機(jī)器人展現(xiàn)出超乎想象的運(yùn)動(dòng)性能，一舉實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破：完成全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷；實(shí)現(xiàn)全球首次彈射空翻，騰空高度最高超3米；解鎖全球首次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球首次大回旋（Airflare）七周半等高難度動(dòng)作，將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)極限推向新高度。

　　此外，在集群協(xié)同層面，該團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人全球首次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達(dá)4米／秒；同時(shí)，機(jī)器人搭載全新自研靈巧手，可實(shí)現(xiàn)武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持，為高難度武術(shù)的精準(zhǔn)演繹提供了可靠支撐。

　　這一系列突破性成果，不僅突破了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的技術(shù)邊界，更標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性等核心指標(biāo)上，全面邁入全新發(fā)展階段，為其未來(lái)在各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　升級(jí)高并發(fā)集群控制系統(tǒng)　自研AI融合定位算法

　　據(jù)宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次亮相春晚的機(jī)器人搭載了全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)幾十臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，同步延遲控制在極低水平，確保所有動(dòng)作整齊劃一、無(wú)縫銜接。

　　在定位精度方面，宇樹(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用AI融合定位算法——通過(guò)AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息。宇樹(shù)技術(shù)人員解釋說(shuō)，這套算法能夠保障機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位，防止在空翻等劇烈動(dòng)作下，傳統(tǒng)定位算法可能出現(xiàn)的“跑飛”問(wèn)題。

　　在運(yùn)動(dòng)控制上，宇樹(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，讓機(jī)器人在完成武術(shù)動(dòng)作的同時(shí)，具備位置調(diào)整能力，再配合AI融合定位算法，成功攻克長(zhǎng)序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)難題，確保表演動(dòng)作整齊劃一。

　　定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓人形機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊(duì)形穿插，最終成就了這場(chǎng)全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演，彰顯了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頂尖實(shí)力。

　　H2驚艷造型亮相春晚主分會(huì)場(chǎng)　科技與文化雙向融合

　　在春晚主會(huì)場(chǎng)《武BOT》節(jié)目尾聲，宇樹(shù)H2人形機(jī)器人以“劍宗大師”的形象壓軸登場(chǎng)。在張弛有度的劍舞后，它牽起少年武者的手，并肩向前抱拳行禮——這一幕，既是中華武術(shù)精神的代際傳承，更寓意著人機(jī)共融、協(xié)同發(fā)展的美好未來(lái)。

　　與此同時(shí)，千里之外的浙江義烏分會(huì)場(chǎng)上，另一臺(tái)H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場(chǎng)，將科技的靈動(dòng)與傳統(tǒng)文化的厚重完美融合，氛圍感拉滿(mǎn)。

　　從春晚舞臺(tái)上刷屏全網(wǎng)的驚艷亮相，到背后持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)的硬核科技實(shí)力，中國(guó)正以創(chuàng)新為核心引擎，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速迭代，邁向更廣闊的應(yīng)用空間，書(shū)寫(xiě)科技強(qiáng)國(guó)的嶄新篇章。（瀟棟）

　　轉(zhuǎn)自：人民郵電報(bào)

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