上海建工在浦東國際機(jī)場四期擴(kuò)建工程施工現(xiàn)場,量身定制了37款建筑機(jī)器人。從混凝土地坪到高空作業(yè),從智能巡檢到全能焊接,機(jī)器人們?yōu)闄C(jī)場建設(shè)注入了硬核動力。
在混凝土地坪施工中,四輪激光整平機(jī)器人、履帶抹平機(jī)器人、地面抹光機(jī)器人在混凝土澆筑后,開始進(jìn)行整平、收面、抹光等施工作業(yè),日均可處理千余平方米地坪,平整度誤差控制在毫米級,預(yù)計(jì)將進(jìn)行70萬平方米的結(jié)構(gòu)和建筑地坪施工。
在空調(diào)機(jī)房、板交機(jī)房的管道預(yù)制中,多臺管道預(yù)制自動焊接機(jī)器人、大口徑管道全位置焊接機(jī)器人,用于航站區(qū)管廊內(nèi)DN1700規(guī)格的超大口徑管道焊接。相較于傳統(tǒng)人工焊接,機(jī)器人施工品質(zhì)更加穩(wěn)定,施工效率大幅提升。
在后續(xù)鋼結(jié)構(gòu)施工階段,針對現(xiàn)場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復(fù)雜部位,上海建工將融合應(yīng)用多款焊接機(jī)器人,包括直軌道焊接機(jī)器人、圓軌道焊接機(jī)器人、無軌道全位置爬行焊接機(jī)器人等,他們都可以通過磁吸爬行進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復(fù)雜的鋼構(gòu)件焊接,避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。
在傳統(tǒng)登高作業(yè)環(huán)節(jié),也有機(jī)器人來助力?!案呖兆鳂I(yè)”機(jī)器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗(yàn)、維保清潔等工作。智能塔機(jī)在不破壞原有塔吊系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的前提下,可實(shí)現(xiàn)自動駕駛、自主路徑規(guī)劃、自動建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過程數(shù)據(jù)管理等功能,可大幅降低作業(yè)人員的安全風(fēng)險。
未來,上海建工還將基于數(shù)字化管控平臺,利用物聯(lián)網(wǎng)、BIM、人工智能等新一代信息技術(shù),對各類機(jī)器人的使用方案、后臺數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合管理,讓機(jī)器人快速成長為值得信賴的“伙伴”。
轉(zhuǎn)自:國資委網(wǎng)站
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