具身智能新突破！北京發(fā)布“天工3.0”人形機器人，能跑會干、開放好用

　　近日，中國工業(yè)報記者從北京市經(jīng)濟和信息化局獲悉，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人以“更開放、更好用”為核心目標(biāo)，并依托自研“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩(wěn)定性、運動控制、具身大小腦協(xié)同、全自主作業(yè)等方面有了顯著提升，也是行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人。

　　同時，針對具身智能行業(yè)在開發(fā)應(yīng)用層面的兼容性、適配性問題，具身天工3.0也提供更開放的軟硬件接口，大幅降低了各行各業(yè)的開發(fā)成本與門檻。作為兼具實用性能與開放生態(tài)的新一代通用機器人平臺，具身天工3.0將進一步助力具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用快速落地，推動人形機器人走進千行百業(yè)，提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

　　更開放：打破行業(yè)開發(fā)壁壘，構(gòu)建協(xié)同共贏產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　當(dāng)前人形機器人行業(yè)在開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域仍面臨兩大痛點：第一，硬件層面接口封閉，難以快速匹配多元場景需求；第二，軟件層面底層工具不完善、協(xié)議不兼容，導(dǎo)致研發(fā)重復(fù)率高，制約產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地與創(chuàng)新迭代。具身天工3.0以開放協(xié)同打破產(chǎn)業(yè)壁壘，讓科研機構(gòu)、高校、企業(yè)等合作伙伴，面向不同應(yīng)用場景的開發(fā)更便捷、適配更高效。

　　首先，硬件本體層面，具身天工3.0預(yù)留多類型拓展接口，支持各類外設(shè)工具靈活接入，可快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場景需求，實現(xiàn)與行業(yè)主流系統(tǒng)的無縫銜接；其次，軟件層面，基于“慧思開物”平臺生態(tài)，提供完善的開發(fā)文檔、工具鏈及低代碼開發(fā)平臺，將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡單易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中間件和端云協(xié)議，合作伙伴無需進行底層技術(shù)重構(gòu)，即可根據(jù)自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

　　目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思開物”兩大通用平臺，完成了具身天工本體、運控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、跨本體 VLA 大模型、具身智能訓(xùn)練工具鏈、具身數(shù)據(jù)集 RoboMIND、具身仿真資產(chǎn) ArtVIP 等關(guān)鍵技術(shù)成果的開源開放。開源開放的生態(tài)是加速人形機器人技術(shù)迭代與場景落地的關(guān)鍵催化劑，它能夠打破技術(shù)壁壘，讓企業(yè)、高校、科研機構(gòu)的應(yīng)用開發(fā)更高效靈活，助力人形機器人快速適配千行百業(yè)的個性化需求，最終實現(xiàn)多場景的規(guī)模化應(yīng)用。

　　更好用：慧思開物賦能，打造通用泛化具身智能機器人

　　“更好用”是北京人形始終聚焦的核心價值，其依托的核心是先進的“本體性能”與“具身智能”兩大核心技術(shù)，從而實現(xiàn)“能干活、會干活”的目標(biāo)。

　　本體性能方面，具身天工3.0通過配備高扭矩一體化關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了極強的肢體爆發(fā)力，可應(yīng)對特種作業(yè)中高負載需求，即便在崎嶇不平的作業(yè)面或復(fù)雜障礙物環(huán)境中，也能依靠充足的扭矩輸出保持機身姿態(tài)穩(wěn)定，有效突破不同場景、不同作業(yè)需求的限制；而依托本體高自由度結(jié)構(gòu)與全身協(xié)同控制能力，具身天工3.0也可穩(wěn)定完成翻越約 1 米障礙、全身高爆發(fā)連續(xù)動作等復(fù)雜運動任務(wù)，同時結(jié)合靈活的軀干與上肢運動范圍，機器人可支持跪地作業(yè)、彎腰轉(zhuǎn)身操作等復(fù)雜靈巧操控場景，在狹小空間或受限姿態(tài)下仍具備精細操作能力，充分體現(xiàn)了其在靈活運動與靈巧操作方面的綜合優(yōu)勢。

　　同時，得益于多自由度協(xié)同的肢體設(shè)計，具身天工3.0實現(xiàn)了各關(guān)節(jié)的精準聯(lián)動與動作微調(diào)，通過多自由度協(xié)同校準，將操作精度控制在毫米級，完美契合工業(yè)制造場景作業(yè)需求，有效規(guī)避作業(yè)偏差，保障作業(yè)質(zhì)量，進一步提升通用泛化能力，讓人形機器人真正具備了復(fù)雜場景下的作業(yè)能力與實用價值。

　　在高性能本體的基礎(chǔ)上，“慧思開物” 通用具身智能平臺是具身天工3.0實現(xiàn)“更好用”的核心。該平臺構(gòu)建了 “感知-決策-執(zhí)行” 的全鏈路閉環(huán)，讓機器人逐步擺脫遙控和人工干預(yù)，實現(xiàn)從單機作業(yè)到多機自主協(xié)同的跨越。具身大腦方面，由世界模型、VLM 模型在內(nèi)的 AI 大模型驅(qū)動，作為大腦中的高級認知中心，處理“是什么”和“為什么”的問題，負責(zé)理解看到的場景和人類的語言指令，進行常識推理，并將復(fù)雜任務(wù)分解成一步步的規(guī)劃。具身小腦方面，由VLA模型、全自主導(dǎo)航等能力驅(qū)動，負責(zé)機器人的實時感知與避障和精準動作執(zhí)行，實現(xiàn)即使在環(huán)境復(fù)雜、工況多變的場景下，也能穩(wěn)定、高效地作業(yè)。最后，基于通用具身智能平臺“慧思開物”構(gòu)建的多具身智能體協(xié)作應(yīng)用系統(tǒng)，具備跨本體兼容、任務(wù)異步協(xié)同自主調(diào)度，實現(xiàn)了真正意義上的“一腦多機、一腦多能”。這也標(biāo)志著具身智能正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，為實際應(yīng)用提供了可落地、可復(fù)制的路徑。

　　具身天工3.0的發(fā)布，是北京人形在具身智能生態(tài)打造的又一重要里程碑。該平臺以“更開放、更好用”為核心理念，不僅夯實了具身智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)產(chǎn)品根基，更為具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用注入核心動能。隨著全球科技高速發(fā)展，具身智能作為引領(lǐng)新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的核心引擎，既是全球前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)的必爭之地，更是我國實現(xiàn)科技自立自強、筑牢制造強國根基的戰(zhàn)略支撐.

　　作為國家級創(chuàng)新平臺，北京人形始終錨定國家戰(zhàn)略需求，聚焦具身智能核心技術(shù)攻關(guān)、前沿產(chǎn)品研發(fā)與規(guī)?；瘧?yīng)用落地，全力推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的深度融合。未來，北京人形將以“具身天工3.0”和“慧思開物”平臺為基礎(chǔ)，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴與生態(tài)合作者，共同推動人形機器人在多應(yīng)用領(lǐng)域的場景落地，加速迎來人機共生的新時代。（曹雅麗）

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)新聞網(wǎng)

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