機(jī)器人與vr結(jié)合，長(zhǎng)江流域聯(lián)盟推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合后，可以為康復(fù)患者模擬不同的行走訓(xùn)練場(chǎng)景，如草地、沙地、吊橋。
　　
　　近日舉行的長(zhǎng)三角區(qū)域智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，一批產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目簽約。作為簽約單位之一，上海金矢機(jī)器人科技有限公司在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院提供的關(guān)鍵技術(shù)支持下，成功研制出疊加虛擬現(xiàn)實(shí)（vr）技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人。這種機(jī)器人能為患者提供高效、有趣的康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)康復(fù)訓(xùn)練師不足的短板。

　　解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞?dòng)浾邚恼搲汐@悉，長(zhǎng)江流域智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立于2016年，旨在為智能制造、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新企業(yè)提供精準(zhǔn)服務(wù)，協(xié)同推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)布局優(yōu)化。目前，聯(lián)盟已經(jīng)集聚了1500余家長(zhǎng)江流域智能裝備和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、投資機(jī)構(gòu)和社會(huì)中介服務(wù)機(jī)構(gòu)。

　　近年來(lái)，依托聯(lián)盟平臺(tái)，一批智能制造和機(jī)器人企業(yè)快速發(fā)展?？靷}(cāng)機(jī)器人、愛(ài)堃智能系統(tǒng)公司獲得了阿里、騰訊等企業(yè)的投資，匯博機(jī)器人突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在陶瓷衛(wèi)浴噴涂自動(dòng)化、機(jī)器人示教設(shè)備等領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，北人機(jī)器人公司成功登陸科創(chuàng)版。

　　聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)周明玉表示，長(zhǎng)江流域智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟今年立足上海，面向長(zhǎng)江流域、長(zhǎng)三角區(qū)域，聚焦智能制造、機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域，開(kāi)展產(chǎn)業(yè)活動(dòng)30余項(xiàng)，吸引了2000多人次參加。明年，聯(lián)盟將聯(lián)合長(zhǎng)江流域園區(qū)合作聯(lián)盟等平臺(tái)，繼續(xù)在精準(zhǔn)服務(wù)、創(chuàng)新服務(wù)方面下功夫，為企業(yè)營(yíng)造更好的發(fā)展生態(tài)。
　　
　　作為聯(lián)盟成員單位，金矢機(jī)器人在康復(fù)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域取得了突破。“機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合后，可以為康復(fù)患者模擬不同的行走訓(xùn)練場(chǎng)景，如草地、沙地、吊橋。這能夠增強(qiáng)對(duì)患者的感知刺激，有助于腦神經(jīng)刺激重塑，同時(shí)增加訓(xùn)練的趣味性。”金矢機(jī)器人總經(jīng)理王志勇介紹，助行康復(fù)機(jī)器人“irego”裝有力控模塊，當(dāng)人體對(duì)它施加一點(diǎn)力后，它立即會(huì)“理解”人的動(dòng)作意圖并作出回應(yīng)。
　　
　　助行康復(fù)機(jī)器人是一種為患者提供康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，許多腦卒中患者腿部無(wú)力、平衡能力差，需要借助這種設(shè)備逐步恢復(fù)行走能力。國(guó)內(nèi)醫(yī)院采購(gòu)的助行康復(fù)機(jī)器人大多是進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格頗高、體積較大。而“irego”的價(jià)格約為進(jìn)口產(chǎn)品的三分之一，且結(jié)構(gòu)緊湊、靈活輕便。

　　王志勇告訴記者，公司在研發(fā)上肢康復(fù)機(jī)器人的核心部件——力控模塊時(shí)遇到了難題。了解到上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院在力控制方面擁有先進(jìn)技術(shù)后，公司與研究院副院長(zhǎng)、上海大學(xué)教授郭帥建立了合作關(guān)系。在郭帥團(tuán)隊(duì)的幫助下，經(jīng)過(guò)多次產(chǎn)品迭代，疊加虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人“iremo”成功問(wèn)世。
　　
　　“圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重大需求，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聚焦智能化、可靠性兩大領(lǐng)域，助力企業(yè)開(kāi)發(fā)出‘智商’和‘健康’都有保障的機(jī)器人產(chǎn)品。”郭帥說(shuō)，醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)是剛性沖擊問(wèn)題和力柔順控制，需要通過(guò)力和速度之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)柔順功能。“我們研制的康復(fù)機(jī)器人，針對(duì)患者體質(zhì)和康復(fù)階段的不同，可根據(jù)剛度矩陣，更改彈簧剛度、有效長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)力場(chǎng)。”（圖/賴鑫琳）

　　轉(zhuǎn)自：解放牛網(wǎng)

　　【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來(lái)源“中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系：010-65367254。

延伸閱讀